W ostatnich dniach lipca 1941 r. św. Maksymilian M. Kolbe zgłosił się na śmierć głodową w zamian za jednego z więźniów obozu koncentracyjnego w Auschwitz. Na pamiątkę tej ofiary rycerze Niepokalanej z całej Polski zbierają się w Niepokalanowie - miejscu uświęconym jego pracą i modlitwą - aby wspólnie czuwać na modlitwie.
Ogólnopolski Dzień Modlitwy Rycerstwa Niepokalanej organizowany jest od 1979 r. w Niepokalanowie w ostatni weekend lipca z inicjatywy śp. br. Innocentego M. Wójcika. Ma na celu upamiętnienie daty zgłoszenia się na śmierć głodową św. Maksymiliana Kolbego w obozie koncentracyjnym w Auschwitz.
Od 2020 roku to spotkanie modlitewne jest organizowane w ostatnią sobotę lipca. Jest ono transmitowane przez Internet za pośrednictwem kanału YouTube/NIEPOKALANÓW-TV
